محرك السيرفو Servo

احد انواع محركات التيار المباشر الخاصة , يستخدم في العديد من التطبيقات العملية التي تكون بحاجة الى الدوران بزاوية معينة مثل الابواب ومفاصل الروبوتات وأجنحة الطائرات .

سيتم توضيح المكتبة الخاصة بمحرك السيرفو في هذا المثال

القطع المطلوبة 

 - لوحة اردوينو 

 - محرك سيرفو

 - اسلاك توصيل

التوصيل

في العادة يوصل مع محرك السيرفو ثلاث اسلاك 

الاحمر يوصل مع مصدر 5 فولت

الاسود (او بني ) مع الارضي GND 

البرتقالي( او اصفر ) مع اشارة التحكم وتوصل مع قطب رقم 9

البرنامج

#include  // لادراج المكتبة الخاصة بالسيرفو

 // لتعريف بوجود محرك سيرفو موصول مع الاردوينو

Servo myservo; 

  // متغير لتخزين مكان دوران السيرفو
int pos = 0;   

void setup()

{
 // للتعريف بأن السيرفو موصول مع القطب رقم 9

  myservo.attach(9);

}

void loop()

{

  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)
// للدوران من 0 الى 180 درجة

  {      // في كل مرة يزداد الدوران بدرجة واحدة

    myservo.write(pos);          
 // لاخبار السيرفو بالدوران بحسب قيمة المتغير pos

    delay(15);                  
   // ينتظر الاردوينو 15 جزء من الثانية لتصل الزاوية في السيرفو

  }

  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)  
 // للدوران بالاتجاه المعاكس 180 الى 0 درجة

  {                              

    myservo.write(pos);      
    // لاخبار السيرفو بالدوران بحسب قيمة المتغير pos

    delay(15);                       
 // ينتظر الاردوينو 15 جزء من الثانية لتصل الزاوية في السيرفو

  }

}